Fantasticheskaya povest'-skazka "EKSPEDICIYA V PREISPODNYUYU" byla opublikovana Arkadiem Strugackim pod psevdonimom S. YAroslavcev. Kak poyasnyaet Boris Strugackij, S. YAroslavcev – eto devyanosto procentov A. Strugackogo i desyat' procentov A. i B., vmeste vzyatyh. …V dalekom budushchem tri zakadychnyh druga Atos, Portos i Aramis srazhayutsya s kosmicheskimi piratami – bandoj Dvuglavogo YUla. Stremitel'nye pogoni, skhvatki s inoplanetnymi monstrami, tainstvennye peremeshcheniya vo vremeni i prostranstve sosedstvuyut v etoj dobroj i veseloj skazke s yumorom i myagkoj ironiej.
