Robert, gefeuerter Experte für menschliche Geschichte, lebt in der totalitären christlichen Gesellschaft von New Avignon, einer von zwei Inseln eines ansonsten nicht besiedelbaren Planeten, fernab der Erde. Sein Planet ist auf seinen Kontinenten von Wesen bevölkert, die bei den Menschen Wahnsinn auslösen. Der Nachbarstern Helena birgt noch größere Geheimnisse. Dies sind die Randbedingungen, unter denen Robert und sein Freund Paul Abenteuer erleben, bis sie es wagen, an einer Expedition zur Erde teilzunehmen, mit der Aussicht, 65000 Jahre später, nachdem ihre Vorfahren die Erde verlassen hatten, dort einzutreffen.
