Amy Robsart war die erste Ehefrau Robert Dudleys, des späteren Earl of Leicester, dem Geliebten der Königin Elisabeth I. Sie lebte zuletzt im Landhaus Cumnor Place nahe Abingdon. Am 8. September 1560 wurde sie von ihren heimkehrenden Dienstboten tot am Fuße einer Steintreppe aufgefunden. War es ein Unfall oder geplanter Mord? Ein Mordmotiv hatten drei Personen, der Ehemann, die Königin und ihr Geheimdienstchef. Amy Dudleys Todesursache ist bis heute umstritten. Im Jahr 2008 fand der Historiker Steven Gunn das gerichtliche Urteil zu ihrem Fall ("Coroner's Inquest"). Dieses Dokument erklärt ihren Genickbruch durch einen Treppensturz zur Todesursache. Außer von Genickbruch spricht das Dokument von zwei Wunden am Kopf. Sowohl Unfall wie Totschlag sind von diesem Befund her möglich. Robert Dudley war durch weitverbreitete Gerüchte, er habe seine Frau ermorden lassen, so kompromittiert, dass für Elisabeth eine Ehe mit ihm bis auf weiteres zu riskant erschien.
